用於AGV/AMR的蓄電池電源型BLDC齒輪馬達

編碼器安裝


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    無人機所需的速度穩定性、廣域控制等產品和服務。


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    適用於AGV/AMRA的電池供電BLDC齒輪電機

    AGV/AMR蓄電池電源型齒輪馬達器安裝手冊現已推出。

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特性

重點1:高速運動和節省空間的設計。

這款齒輪馬達具備足夠的速度和動力,可在 48VDC 輸入電壓下驅動 0.75kW 的高輸出功率。

它具有高速、操作範圍和位置檢測精度(與我們的 V 型相比),從而實現高精度和平穩運動。

它還具有纖薄低矮的特點,非常適合安裝空間有限的 AGV 和 AMR 應用。

精度位置控制


POINT2:可根據設備的機制選擇多種類型。

在 0.1kW 或更高功率下,平行軸、直交軸、同心圓空心軸和同心中實軸均可在相同的容量和減速比使用。

它可以使用 12、24 或 48 VDC 電池電源,使本公司成為行動應用的理想選擇。


タイプ別バリエーション仕様一覧


POINT3:驅動器;小巧易用。

  バッテリー電源ギアモータ専用ドライバ  
它設計緊湊,同時實現了廣泛的速度控制和更佳的加速性能。
它體積小巧,適合在狹小空間內安裝。



脈衝頻率速度指令

根據脈衝頻率改變指令速度。

無需使用類比輸出單位即可實現無段齒輪。


パルス週波數速度指令

正向/反向脈衝

透過分別對正反轉的脈衝進行計數,根據旋轉方向檢測馬達的位置。

即使在室外等有震動的地方,它也能準確地展示運動量。


正転逆転パルsu

直流鎖定功能

無需機械式剎車即可暫時鎖定馬達的旋轉,起到簡易刹車作用。

即使斷電,該應用程式也可以被推送和移動。

它可以作為防止車輛電池耗盡的措施,也可以作為AGV等帶有刹車的車輛在運輸工件時的剎車。


直流 ロック機能

第四點:第三方驅動器。內部生產和成本降低。

客戶自製驅動器
客戶自製驅動器
可依需求選擇功能以實現更緊湊的設計,並可客製所需功能,搭配客戶自製驅動器進行驅動。
馬達特性、霍爾積體電路規格等資訊可以在產品目錄和使用說明書中輕鬆找到。


市面上可用的第三方驅動器
市面上可用的第三方驅動器
它可以與另一首頁製造商提供的、支援通訊功能等的商用驅動器配合使用。
Nissei Corporation還可以提供經確認相容的驅動器(CAN 總線相容)資訊。詳情請聯絡當地服務據點處。


POINT5:編碼器安裝;更精確的回饋控制。

1. 編碼器安裝選購件允許馬達軸從產品背面突出。

然後客戶可以將編碼器安裝到馬達軸上。

點擊這裡查看安裝編碼器後齒輪馬達總長度。


編碼器安裝