高剛性精密減速機DGH 型

高剛性精密減速機DGH 型

5 種機座尺寸

外徑:71mm/81mm/95mm/110mm/142mm

3種減速比

1/19・1/29・1/59

特性

大型空心軸賦予產品設計和結構極大的自由度。結構精巧,但憑藉強大的驅動力,可實高精度
採用差動減速機構(偏心擺動型)可實現高扭轉剛性和容許轉矩。由於即使減速比發生變化,齒輪嚙合比也基本保持不變,因此即使在低減速比也能獲得較大的轉矩。此外,較大的空心直徑便於接線、管道、軸等部件穿過,大大提高了機器人和設備設計的自由度,有助於提高生產效率。

大口徑中空具有高剛性和高轉矩

專為最佳性能而設計。

採用差動減速機構(偏心擺動型)可實現高扭轉剛性和高容許轉矩。此外,與輸出軸整合的交叉滾子軸承在確保更高力矩剛性的同時,也使單位結構精巧。即使減速比發生變化,嚙合情況也不會改變,因此容許轉矩保持常數。即使在低減速比下,也能獲得高轉矩。

偏心揺動型の差動噴霧機構の採用

大口徑中空增強了設計的自由度。

這種大口徑中空不僅便於穿過電線、管道、軸等,而且還能容納更多電線,即使是較粗的電線也能輕鬆容納。它避免了與機器人本體或外圍設備的干涉,從而減少了彎曲和拉伸負荷。

ロボット向け 作業機・構造

結構

【結構】精度結構。

油封(輸出) 油封(輸出)
十字滾子軸承 十字滾子軸承
單列深溝球軸承(輸入) 單列深溝球軸承(輸入)
行星齒輪(2個) 行星齒輪(2個)
曲軸 曲軸
針頭 針頭
金屬/反力銷 金屬/反力銷
營運商支持 營運商支持
環形齒輪 環形齒輪
托架 托架
油封(輸入) 油封(輸入)
高剛性精密減速機結構尺寸圖

客製化規格方案

刀庫減速機

適用於30號加工中心的刀庫驅動部件

刀庫減速機

執行器驅動器單位(與馬達製造商合作示例)

採用空心DD馬達實現了單元化。
該裝置可在旋轉中心提供空心結構。
可用於驅動唱盤等設備。

執行器驅動器單位

模型

型式
① 型號名稱 DG系列
② 類型 H:大口徑中空
③機座尺寸* 010:10N·m
030:29N·m
040:44N·m
080:82N·m
150:153N·m
④ 減速比 019:1/19
029:1/29
059:1/59
⑤ 特殊符號 對於特殊規格,將使用額外的識別符號。

* 每個機座尺寸都代表其對應的額定轉矩

選型流程

高剛性精密減速機可依下列方式選擇。詳情請下載目錄商品

1

根據使用情況計算輸出軸側的平均負荷轉矩

2
-1

計算平均輸出轉速

2
-2

確定減速比

2
-3

計算平均輸入轉速

2
-4

計算最大輸入轉速

3

確認使用條件是否符合性能表值

4

減速機壽命計算

洽詢

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