
5 種機座尺寸
外徑:71mm/81mm/95mm/110mm/142mm
3種減速比
1/19・1/29・1/59
大型空心軸賦予產品設計和結構極大的自由度。結構精巧,但憑藉強大的驅動力,可實高精度
採用差動減速機構(偏心擺動型)可實現高扭轉剛性和容許轉矩。由於即使減速比發生變化,齒輪嚙合比也基本保持不變,因此即使在低減速比也能獲得較大的轉矩。此外,較大的空心直徑便於接線、管道、軸等部件穿過,大大提高了機器人和設備設計的自由度,有助於提高生產效率。
專為最佳性能而設計。
採用差動減速機構(偏心擺動型)可實現高扭轉剛性和高容許轉矩。此外,與輸出軸整合的交叉滾子軸承在確保更高力矩剛性的同時,也使單位結構精巧。即使減速比發生變化,嚙合情況也不會改變,因此容許轉矩保持常數。即使在低減速比下,也能獲得高轉矩。
大口徑中空增強了設計的自由度。
這種大口徑中空不僅便於穿過電線、管道、軸等,而且還能容納更多電線,即使是較粗的電線也能輕鬆容納。它避免了與機器人本體或外圍設備的干涉,從而減少了彎曲和拉伸負荷。
【結構】精度結構。
刀庫減速機
適用於30號加工中心的刀庫驅動部件
執行器驅動器單位(與馬達製造商合作示例)
採用空心DD馬達實現了單元化。
該裝置可在旋轉中心提供空心結構。
可用於驅動唱盤等設備。
| ① 型號名稱 | DG系列 |
|---|---|
| ② 類型 | H:大口徑中空 |
| ③機座尺寸* | 010:10N·m |
| 030:29N·m | |
| 040:44N·m | |
| 080:82N·m | |
| 150:153N·m | |
| ④ 減速比 | 019:1/19 |
| 029:1/29 | |
| 059:1/59 | |
| ⑤ 特殊符號 | 對於特殊規格,將使用額外的識別符號。 |
* 每個機座尺寸都代表其對應的額定轉矩
高剛性精密減速機可依下列方式選擇。詳情請下載目錄商品
1
根據使用情況計算輸出軸側的平均負荷轉矩
2
-1
計算平均輸出轉速
2
-2
確定減速比
2
-3
計算平均輸入轉速
2
-4
計算最大輸入轉速
3
確認使用條件是否符合性能表值
4
減速機壽命計算
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