直交軸（H2）（0.1kW-2.2kW）
特性
高效能/低噪音
高比率戟齒輪經熱處理後採用CBN研磨排除熱處理所造成的變形，進而達到高效能、低雜訊及長使用壽命。
馬達功率和減速比
| 馬達功率 | 減速比 |
|
|---|---|---|
| 三相 | 單相 | |
| 0.1kW | 100W | 5至1500 |
| 0.2kW | 200W | 5至1500 |
| 0.4kW | 400W | 5至1500 |
| 0.75kW | – | 5至450 |
| 1.5kW | – | 5 至 240 |
| 2.2kW | – | 5至120 |
機型構成
- 齒輪馬達
- 帶剎車齒輪馬達
- 防水/室外（IP65）齒輪馬達
- 防水/室外（IP65）防水帶剎車齒輪馬達
- 帶離合器/齒輪馬達刹車電機
- 減速機（軸類型）
- S型減速機（與指定馬達相容）
馬達功率為 0.75kW-2.2kW 的型號是效能IE3齒輪馬達。