HRH齒輪/準雙曲面齒輪

特點1：小型化

HRH齒輪僅需一對齒輪即可實現極高的減速比，大幅減少內部
組件（例如齒輪和軸承）的數量。這種精簡的設計不僅使齒輪單位具備輕量化與緊湊的特性，同時有助於降低製造成本並提升可維修性。

例如：組合減速比為 1/60 的示例

案例研究	蝸線斜齒輪	準雙曲面齒輪	HRH齒輪 （高比率戟齒輪）
	斜齒輪 1/2 + 正齒輪 1/5 + 正齒輪 1/6 三級減速機	準雙曲面齒輪 1/5 + 正齒輪 1/12 兩級減速機	HRH齒輪1/60 單級減速機

特點二：耐用性

透過偏移小齒軸，小齒外徑與接觸比均增加，從而
加大齒根橫截面積並提升強度。
此外，較高的接觸比提升了牙齒表面的耐久性，提升了抗凹陷與轉矩能力;這反過來
有助於提升齒輪單位的耐久性。

	蝸線斜齒輪	準雙曲面齒輪
模數	2
齒輪齒比	５×75
小齒輪外徑	-	30％向上
小齒輪佈局位置

特點3：靜音運轉

透過偏移小齒軸，可達成更高的接觸比，從而抑制齒輪旋轉時的振動並減輕衝擊負荷
因此能更安靜地運轉。
這有效減少了斜齒輪常見的「齒面撞擊噪音」，整體帶來更安靜的齒輪單位。

偏移位置	A.C.（中心上方）	B.C.（中心下方）
螺旋方向	齒輪- 左邊 小齒輪 - 右邊	齒輪- 右邊 小齒輪 - 左邊
小齒輪佈局位置